1. 针式打印机：针式打印机的针头是由一个电磁铁组成，利用电磁感应原理，通过控制电流的变化来控制针头的击打和收回，从而打出文字和图像。
2. 激光打印机：激光打印机是由激光器、声光调制器、高频驱动、扫描器、同步器及光偏转器等组成，其作用是把接口电路送来的二进制点阵信息调制在激光束上，之后扫描到感光体上。感光体与照相机构组成电子照相转印系统，把射到感光鼓上的图文映像转印到打印纸上，其原理与复印机相同。它的机型不同，打印功能也有区别，但工作原理基本相同，激光打印机又可以分为黑白激光打印机和彩色激光打印机两大类。
3. 喷墨打印机：喷墨打印机按工作原理可分为固体喷墨和液体喷墨两种，而液体喷墨方式又可分为气泡式与液体压电式。气泡技术是通过加热喷嘴，使墨水产生气泡，喷到打印介质上。
